摘要： 本文探讨了为什么当前的人形机器人无法学会灵巧操作，尽管有数百万甚至数十亿美元的风险投资和科技公司投入用于其训练。文章首先回顾了人形机器人技术的发展历程，指出虽然研究者们已经在此领域投入了数十年的努力，但人形机器人的灵巧操作仍然是一个难题。作者认为，现有的基于视觉数据的学习方法无法有效地解决灵巧操作问题，因为人类灵巧操作依赖于丰富的触觉感知和力量感知，而这些感知信息无法仅通过视觉数据来获取。此外，文章还讨论了人形机器人在行走时的安全问题，指出目前的人形机器人行走方式与人类存在显著差异，且存在安全隐患。最后，作者预测了未来人形机器人的发展趋势，认为未来的机器人将不再局限于人类形态，而是会根据不同的任务需求设计出不同的形态。
讨论： 上述内容主要讨论了机器人技术，特别是机械臂和触觉传感器的未来发展。讨论涵盖了多个方面，包括机械臂的优缺点、触觉传感技术的挑战、机器人与人类肢体能力的比较、以及机器人经济性的考量。其中提到，尽管现代科技在图像、文本和声音数字化方面取得了显著进展，但在触觉和嗅觉的数字化方面仍然存在困难。同时，文章也探讨了人工智能在机器人领域的应用，以及如何通过模型来预测机械行为以实现触觉反馈。此外，还讨论了经济因素如何影响机器人技术的发展，以及未来机器人可能采用的技术和设计。
原文标题：Why Today’s Humanoids Won’t Learn Dexterity
原文链接：https://rodneybrooks.com/why-todays-humanoids-wont-learn-dexterity/
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