摘要： Flywheel AI的联合创始人Jash和Mahimana介绍了他们的远程操控和自主堆叠技术，用于挖掘机。由于挖掘机是全液压机器，他们通过机械方式操控挖掘机内部的操纵杆和踏板来实现远程操控。他们开发了一种可以安装在任何挖掘机上的改造套件，从而增加了现有机器的功能。通过远程操控，他们能够提高现场安全性、生产效率和成本效益。此外，他们还开源了100小时的挖掘机数据集，用于训练模仿学习模型以实现挖掘机的自主操作。
讨论： 上述内容主要讨论了关于挖掘机操作和技术的多个方面。其中包括挖掘机的液压系统、驾驶员的反馈机制、远程操控技术的应用，以及人工智能在挖掘机操作中的潜力。讨论还涉及了与Frodobots.ai和BitRobot.ai的合作，对Komatsu的挖掘机远程操控系统的评价，以及对重型设备改造成本和招聘信息的询问。
原文标题：Launch HN: Flywheel (YC S25) – Waymo for Excavators
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