摘要： 本文探讨了人形机器人行业的发展现状和挑战。尽管人形机器人公司承诺将在未来几年内改变工作性质，并筹集了大量资金，但实际部署的机器人数量仍然很少。文章指出，制造大量人形机器人虽然技术上可行，但市场需求和应用的局限性成为主要障碍。此外，电池寿命、可靠性、安全性和成本等问题也限制了人形机器人的大规模应用。文章强调，尽管人形机器人在某些特定领域具有潜力，但将这种潜力转化为现实仍需解决众多技术和社会问题。
讨论： 该讨论主要围绕人形机器人的发展和市场需求展开。Animats提到，人形机器人的开发难度与自动驾驶汽车相当，从DARPA挑战赛到Waymo的发展历程需要约20年。一些评论者认为，尽管中国在消费级家务机器人市场有巨大潜力，但当前市场上的人形机器人并未受到广泛欢迎。JKCalhoun指出，Roomba和Husqvarna草坪机器人并未大受欢迎，人形机器人可能还需要几十年才能被大众接受。OhMeadhbh强调安全性是人形机器人的关键特性。ozten认为，制造瓶颈在于原材料、能源和工厂，一旦自动化制造启动，生产速度会很快。EcommerceFlow认为即使简单的家务任务如折叠衣物也需要机器人来完成。Lapra提出，由于磨损和保养成本高，人形机器人可能永远无法普及。adamwong246则提到电池技术的进步可能对机器人产业的发展至关重要。
原文标题：The obstacles to scaling up humanoids
原文链接：https://spectrum.ieee.org/humanoid-robot-scaling
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