摘要： 本文介绍了Hello Robot公司推出的新型移动操作机器人Stretch RE1。该机器人由Aaron Edsinger和Charlie Kemp领导，结合了他们在工业和学术界数十年的经验。Stretch RE1具有体积小、重量轻、功能强大且价格低廉的特点，目前作为研究平台，未来有望进入家庭环境为人们提供服务。文章回顾了Edsinger和Kemp过去十年在机器人领域的工作，并详细介绍了Stretch的设计特点，包括其可伸缩机械臂和通用夹爪。此外，文章还讨论了Stretch的远程操作和自主能力，以及Hello Robot的愿景，即通过机器人技术为社会带来实际帮助。
讨论： 这段内容主要讨论了一个机器人设计的讨论。用户们对机器人的设计提出了不同的看法和建议。有人认为机器人的底盘稳定性不足，轮子太小，但总体上认为是一个不错的设计理念。有用户提出了改进建议，比如将底盘改为四足设计以提高移动性。还有用户提到机器人可能过轻过高，容易失去平衡，移动速度慢。有人对强化学习在这个机器人上的应用表示兴趣。一位用户表达了对未来家用机器人的期待，希望它能完成洗碗等家务活。另一个用户详细列举了机器人的局限性，并提出了一个潜在的有用场景——帮助整理房间和衣物分类。最后，有用户表示愿意为这样的机器人支付5000美元的高价。
原文标题：Ex-Googler’s startup comes out of stealth with simple, clever robot design
原文链接：https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/hello-robots-stretch-mobile-manipulator
讨论链接：https://news.ycombinator.com/item?id=23828475